מערכת הניווט ההיברידית שנפרסה בהצלחה במכרה העמוק ביותר באירופה

חברת טכנולוגיית הכרייה הודיעה ניווט מתקדמת, כחלק מהאתגר הכרייה העמוק של BHP, מערכת הניווט ההיברידית שלה נפרסה בהצלחה במכרה העמוק ביותר באירופה בפיהג'ארבי, פינלנד במחתרת 1.4 ק"מ.

Pyhäsalmi הוא מכרה מתכות הבסיס העמוק ביותר באירופה, בעומק של 1,444 מטר. מכרה האבץ והנחושת ממוקם במחוז אוסטרובוטניה הצפוני, בבעלות מינרלים קוונטיים ראשונים של הכורה הקנדי.

המערכת נכנסה לסביבה חדשה לחלוטין – ללא GPS, ללא תשתית קבועה, ללא מפות – והוחזרה עם נתוני מיקום מדויקים, והוכיחה כי עתיד הכרייה האוטונומית המלאה נמצא בהישג יד, כך נמסר מהחברה.

אתגרים בניווט תת -קרקעי

ניווט ברשת התת -קרקעית העצומה של מכרה Pyhäsalmi מהווה אתגרים משמעותיים. הניווט המתקדם ממוקם 1.4 ק"מ מתחת לאדמה עם קו רוחב של 63 מעלות – רק שתי מעלות מתחת למעגל הארקטי, שם מערכות מסורתיות נכשלות – המכרה אטום לחלוטין לאותות GNSS, כך נמסר מתקדם.

רשת המנהרות החוזרת על עצמה, רב-מפלסית, יוצרת סיכון גבוה לחוסר התמצאות חזותית, ואילו העפרות המתכות שלה מעוותות שדות מגנטיים ומפזרים גלי רדיו.

כדי להתגבר על תנאים אלה, המוקשים מסתמכים בדרך כלל על פתרונות כבדים תשתיתיים כמו משואות פס רחב במיוחד, Wi-Fi, 5G משחזרים או טכניקות מבוססות תפיסה כמו סלאם (לוקליזציה ומיפוי בו זמנית) הדורשים מצלמות.

שיטות אלה יקרות לשילוב ותחזוקה, איטיות להתקנה, ולעתים קרובות אינן זמינות באזורים מסוכנים או שלא ממופים שבהם הניווט האמין הוא קריטי ביותר, כך נמסר מהחברה.

מערכת הניווט ההיברידית, המשלבת חיישן מהירות לייזר (LVS) עם מערכת הניווט האינרציאלית של BoreAS D90 (INS), השיגה תת-0 -0% עקבית של שגיאות ניווט על פני ריצות מרובות, מבלי להסתמך על שום תשתית קבועה של תשתית קבועה, סניפות חיצוניות.

"תת -קרקעי לא אמין לא אמין אינה אילוץ טכני מינורי – זהו צוואר בקבוק תפעולי מרכזי", אמר מנהל מוצר הניווט המתקדם, ג'ו וונדקר, בהודעת חדשות.

"שמירה על דיוק לאורך מסלול תת -קרקעי של 22.9 ק"מ במכרה המחתרתי העמוק ביותר באירופה מדגימה רמת ביצועים שמעט מערכות בעולם יכולות להתחרות בלי שום אינטליגנציה קודמת של הסביבה," אמר Vandecar. "תוצאות אלה מוכיחות שאנחנו צעד אחד קרוב יותר לפתיחת האוטונומיה התת -קרקעית הניתנת להרחבה."